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      歐式電動葫蘆主動行走機構和從動行走機構的結構和工作原理

      編輯:凌鷹起重機械   瀏覽:741   添加時間:2025-11-03 09:01:06

      1、主動行走機構的結構和工作原理

      電動葫蘆主動行走機構的作用是帶動電動葫蘆行走,與起重機大車行走機構配合,就可以把載荷運送到起重機覆蓋的任何區域,具體組成如圖5。

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      1.1墻板的設計

      墻板是電動葫蘆行走機構的主要結構件,與過橋軸、墻板連接軸一起組成行走機構的結構框架。墻板分為左右兩塊,右側墻板固定有減速機,減速機一端固定有伺服電機,另一端固定有主動齒輪。主動齒輪與兩個固定在右側墻板上的主動行走輪嚙合,主動行走輪與固定在右側墻板上的過橋齒輪嚙合,過橋齒輪連接過橋軸,驅動固定在左側墻板上的過橋齒輪,進而驅動固定在左側墻板上的主動行走輪,實現電動葫蘆行走機構四個主動行走輪的同步運行。

      1.2主動齒輪的設計

      主動齒輪固定在減速機的輸出端,同時與兩個主動行走輪嚙合,當主動齒輪轉動時,帶動兩主動行走輪同步轉動。主動齒輪是行走機構動力的主要傳動者,需要有足夠的強度和硬度,此處選擇40Cr作為齒輪的材料,調質處理,齒部淬火,以保證齒輪硬度達到使用要求。齒輪模數為4,齒數為16,分度圓直徑為64mm。

      1.3主動行走輪的設計

      每個墻板上有兩個主動行走輪,一套行走機構上有4個主動行走輪,主動行走輪是滾輪和齒輪的結合體。滾輪踏面直徑150 mm,齒輪分度圓直徑196 mm,齒輪模數為4,齒數為49,輪的材料為40Cr,調質處理,齒部淬火。主動行走輪轉動,帶動與其嚙合的過橋齒輪轉動,進而帶動對側墻板上的主動行走輪同步轉動,從而推動行走機構行走。

      2、從動行走機構的結構和工作原理

      從動行走機構不提供動力,主要作用是從結構上保持葫蘆行走過程的穩定。主要結構如圖6所示,2個墻板、1個墻板連接軸以及2個螺桿組成從動行走機構的主框架,每個墻板上分別固定有2個對稱布置的從動輪,和2套導向輪,從動輪踏面直徑和主動行走輪踏面直徑保持一致,保證在葫蘆行走過程中,從動輪和主動行走輪同步運行。

      歐式電動葫蘆的試驗驗證:此電動葫蘆樣機制作完成后,在廠內完成了出廠試驗和型式試驗。出廠試驗包括一般性檢查、空載試驗、額定載荷試驗、動載試驗、安全制動器試驗。按照標準的試驗方法,各試驗數據均滿足規范和設計輸入要求。型式試驗包括一般性檢查、靜載試驗和動載試驗。按照標準的試驗方法,各項試驗數據均滿足規范和設計輸入要求。之后電動葫蘆安裝在生產車間的智能行車上,在生產車間實際使用測試,各項試驗數據均滿足規范和實際使用需求。至此該葫蘆研發設計并制造成功。該葫蘆的成功設計和制造,進一步降低了公司產品的成本,提高對該產品的自主性。

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